如何制作一个带指纹识别的机械键盘 https://zhuanlan.zhihu.com/p/64809151

单通道控制电机正反转 [cpp]void Set_Pwm(int motor_a,int motor_b,int motor_c,int motor_d) { int siqu=0; if(motor_a>0) PWMA=motor_a+siqu, INA=0; else PWMA=7200+motor_a-siqu,INA=1; }[/cpp]

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