STM32定时器TIM和PWM的输出 摘自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3f29e8740102wku3.htmlSTM32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。         基本定时器：具备最基本的定时功能，下面是它的结构：

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