qt编写的单片机在线升级软件 传统单片机下载代码都是通过下载器连接单片机下载。但是在之前公司开发一款潜望镜时，由于整个外壳要做密封防水，每次拆开非常麻烦不说，还要重新密封，所以每次修改BUG拆开非常麻烦，就想着开发一个无线升级的软件，通过WIFI连接实现无线升级。单片机程序主要由两部分组成。bootloader部分和APP部分，两部分程序烧录在芯片里不同的地址上，bootloader（0x80000000-0x80002000）剩下的地址就给APP了。升级程序可以实现APP和bootloader之间相互跳转，升级时先跳转到bootloader然后依据协议上位机发升级文件。此升级程序含有两种升级模式，串口升级和tcp客户端升级。串口升级就是传统的串口协议进行数据发送。重点是tcp客户端模式，采用esp8266作为tcp-串口透传模块，esp8266作为tcp服务端，上位机作为客户端往固定端口发送的数据被esp8266转发到串口，同理串口的数据别转发到固定端口。升级协议目前是自己编写的协议，后期改为ymodem通用协议。 !!! !!!

STM32F10X_XX宏定义的选择及含义 IAR和Keil编译器中STM32F10X_XX宏定义的选择 !!! 其中USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F10X_HD什么意思？（1）USE_STDPERIPH_DRIVERto use or not the peripheral’s drivers in application code (i.e. code will be based on direct access to peripheral’s registers rather than drivers API) , this option is controlled by the #define USE_STDPERIPH_DRIVER即这个定义控制了是否在应用中启用外设驱动。我们使用标准外设库本来就为了方便控制外设，所以要添加这个定义，以启用外设驱动。（2）STM32F10X_HD如果你使用stm32f10x_stdperiph_lib，会发现在stm32f10x.h文件会有一段关于宏选择的代码，如：```c#if !defined (STM32F10X_LD) & !defined (STM32F10X_MD) & !defined (STM32F10X_HD) & !defined (STM32F10X_CL) /* #define STM32F10X_LD */ /*STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */ /* #define STM32F10X_MD */ /*STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */ /* #define STM32F10X_HD */ /*STM32F10X_HD: STM32 High density devices */ #define STM32F10X_CL /*STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */ #endif``` !!!!!! 至于要使用哪个宏，则需要根据具体的芯片来进行选择。如果是STM32F105xx和STM32F107xx，是Connectivity Line Devices，则宏定义选择的是STM32F10X_CL；如果是别的型号，则根据FLASH的容量来进行选择。可能文字写的有点不太清楚，还是以表格来说明： !!! 宏 MCU 型号 FLASH大小 STM32F10X_LD STM32F101xx STM32F102xx STM32F103xx 16 ~ 32 Kbytes STM32F10X_MD STM32F101xx STM32F102xx STM32F103xx 64 ~ 128 Kbytes STM32F10X_HD STM32F101xx STM32F103xx 256 ~ 512 Kbytes STM32F10X_CL STM32F105xx STM32F107xx 忽略 !!!

麦克纳姆轮平衡车（Mecanum） 油管上看到的一个麦克纳姆轮平衡车项目，感觉挺有趣的，记录下来，有时间复刻出来。 油管链接

将校园卡复制到小米手环 将校园卡复制到小米手环，以后去食堂和澡堂就可以不带校园卡直接刷手环了。由于小米手环不能直接复制加密卡，需要用到读卡设备，我用的是PN532

Android studio Build出现乱码解决办法 第一步：Help—>Edit Custom VM Options