啥是任务句柄啊，能简单点解释下吗？

句柄的含义：在操作系统中任务包括任务控制块、任务堆栈和任务代码组成，其本质是一个结构体。在创建任务的时候，就是申请了一个任务结构体，在后面如果需要对任务的属性进行设置，就需要用到任务句柄，其本质就是指向任务控制块的指针。有了这个句柄可以随意操作和设置任务的属性，就像把柄一样，掌握它，就掌握了任务的行为。

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* Type by which tasks are referenced.  For example, a call to xTaskCreate
* returns (via a pointer parameter) an TaskHandle_t variable that can then
* be used as a parameter to vTaskDelete to delete the task.
*
* \defgroup TaskHandle_t TaskHandle_t
* \ingroup Tasks
*/
typedef void * TaskHandle_t;

一个指针，作为能够代表一个任务的参数

[/cpp]