1、电磁铁
什么是电磁铁？电磁铁是一个带有铁芯的螺线管。
电磁铁的磁性跟哪些因素有关？电流和线圈匝数。
电磁铁通电时可以产生电磁，断电时电磁消失；比如通电时电磁铁吸引大头针，断电时电磁铁不吸引大头针。
电磁铁的优点：1>电磁铁磁性的有无，可以通断电来控制；2>电磁铁磁性强弱，可以改变电流大小来控制；3>电磁铁的极性变换，可以改变电流方向来控制。
2、电磁阀
什么是电磁阀？
电磁阀是由几个气路和阀芯组成的，由阀芯控制各个气路之间接通或者断开。电磁阀分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。先导式电磁阀则是在电磁力的作用下先打开先导阀，使气体进入电磁阀阀芯气室，利用气压来推动电磁阀阀芯，实现气路之间的通断。
工作原理：得电时利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯运动，实现各个气路的通断，单电控的失电时在弹簧力的作用下回复原位，双电控的保持原位，先导式的按功能而定。
几位几通：电磁阀的阀芯有几种位置就是几位，几个气路就是几通电磁阀，一般有2位3通、2位4通、2位5通、3位5通等。
电磁阀电压：一般分为220V、110V、24V。
功能：在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND逻辑控制；电磁阀是在气动回路中控制气路通道的通、断或改变压缩空气的流动方向；电磁阀只是气动调节阀的一个附件，是控制气动阀门的气源电路的。
下面具体讲解一下二位三通电磁阀的结构：（学电子的同学可以简单理解为单刀双置开关）
如下图所示，电磁阀阀芯有2个位置，有3个气路接口，P为气源接口，A为通往气动执行器接口，R为排气接口。
1、初始状态（失电）：如图2，此时电磁阀失电，阀芯在右侧，A口与R口相通，气缸是排气状态，P口是封闭的。此时AR相通。
图1
2、工作状态（得电），此时电磁阀得电，阀芯被电磁力吸到左侧，P口如果失电，阀芯在弹簧的作用下回到2的初始状态。此时AP相通。
图2
下面讲解一下2位5通单电控直动式电磁阀。
1、（失电状态）简单描述为AP,BS。
图3
2、（得电状态）AR/BP。
图4
双电控直动式电磁阀类似。注意哪侧吸电就运动到那一侧。
双电控的电池阀具有记忆功能，假如初始状态如下，则右侧得电还是如下：
图5
左侧得电则如下
图6
电磁阀的图示符号：
图7
如果为2位3通电磁阀的电气符号图，图中左侧的方框是指得电状态，右侧是指失电状态，左侧小长方形是指电磁线圈，右侧折线是指弹簧，所以靠近弹簧侧的方框是失电状态，靠近线圈侧的方向是得电状态。默认状态是排气。
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